Вбудовані обчислення та потужність штучного інтелекту
• Основним «мозком» K1 є вбудований обчислювальний модуль — зазвичай NVIDIA Jetson Orin NX (8 ГБ) у стандартній конфігурації «для освіти», який забезпечує до 117 TOPS продуктивності штучного інтелекту.
• Цього вбудованого обчислення достатньо для робочих навантажень штучного інтелекту в режимі реального часу — зору, сприйняття, обробки мови та керування — без потреби в зовнішніх серверах або сторонніх обчисленнях.
• RGB-D (глибина) камера: Забезпечує сприйняття глибини та 3D-бачення — корисно для навігації, виявлення об’єктів, уникнення перешкод та розуміння навколишнього середовища.
• 9-осьовий IMU (інерціальний вимірювальний блок): Для контролю балансу, відстеження руху та оцінки положення, необхідного для стабільної ходьби та реагування на перешкоди.
• Масив мікрофонів + динамік: Забезпечує аудіовхід (розпізнавання мовлення, голосові команди) та вивід (перетворення тексту в мовлення, аудіозворотний зв’язок), що сприяє інтерактивному використанню, такому як голосове керування, взаємодія людини з роботом та демонстрації презентацій.
Таке поєднання обчислювальних та сенсорних можливостей позиціонує K1 не просто як механічну платформу, а як сприйнятий та інтерактивний втілений агент, здатний до зору, слуху, руху та всього бортового керування.
Заввишки менше одного метра та вагою всього 19,5 кг, K1 пропонує вражаючу мобільність, сприйняття та інтегровану обчислювальну потужність у форм-факторі, який дозволяє легко переміщатися між лабораторіями, аудиторіями та дослідницькими просторами. Маючи 22 ступені свободи, він рухається плавно та природно, забезпечуючи стабільну ходу, виразні жести та точний контроль усього тіла. Працюючи на графічному процесорі NVIDIA Jetson Orin NX, що забезпечує швидкість до 117 TOPS, K1 може виконувати зір у реальному часі, навігацію та штучний інтелект, не покладаючись на зовнішні обчислення. Його RGB-D камера та 9-осьовий IMU забезпечують йому просторову обізнаність та баланс, а вбудовані мікрофони та динамік підтримують природну взаємодію. Варіанти підключення, такі як Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 та Gigabit Ethernet, забезпечують безперешкодну інтеграцію, як в автономній установці, так і в середовищі з кількома роботами. Завдяки повній підтримці ROS 2, Python та C++, K1 є гнучкою платформою для дослідницьких груп, викладачів та розробників, які шукають гуманоїда з високим рівнем налаштування. K1 пропонує 50–80 хвилин роботи та постачається готовим до використання без необхідності складання, тому створений для швидких експериментів. Це більше, ніж маленький гуманоїд, це практичний шлях до втіленого інтелекту — ідеальний для тестування пересування, маніпуляцій, інтерактивної поведінки або симуляційного навчання на потужній та портативній платформі.
-38x38.png){kind=small}
